作家 | 钟舒婷

剪辑丨老胡看AI

中国智能驾驶行业正迎来分水岭。一方面，城区NOA等高阶智驾功能初始从实验室走向量产；另一方面，行业洗牌加速，商场份额渐渐向少数头部供应商聚拢。

在这个配景下，元帅启行刚刚完成本年国内智驾供应商的最大单笔融资记录——C1轮1亿好意思元，据误点Auto报说念，这轮融资由长城汽车独家投资，后者在已有毫末智行的情况下，依然投资了元帅启行，并将其高阶智驾决策纳入产物布局。

行为较早布局端到端技能、并告捷杀青量产的智驾供应商，元帅启行正以其私有的技能道路和生意形式，在智能驾驶行业中解围而出。

成就配景

1986年，元帅启行首创东说念主周光在四川省乐山市的一座县城中出身，他从小对机械电子产物有着浓厚的兴味，中学时参加过不少电脑机器东说念主大赛并赢得奖项，这些资格匡助他敲开了清华大学基础科学班的大门。

本科毕业后，周光进入清华大学高能物理霸术中心责任，一年后，他前去好意思国德克萨斯大学达拉斯分校，师从Farokh Bastani，攻读东说念主工智能和机器东说念主场合博士。

2016年，周光加入百度好意思国霸术院自动驾驶劳动部，负责多传感器和会和感知深度学习算法，认真进入自动驾驶行业。

元帅启行并不是首创东说念主周光在自动驾驶规模的第一次创业。

2017年，周光与两位共事共同创立了L4级全无东说念主驾驶公司Roadstar.ai，但由于酌量理念和股权分拨等问题，Roadstar.ai成就不到两年后就走向土崩阐述，周光也在2018年被撤职。

星行科技（Roadstar.ai）三个首创东说念主：佟显乔（中）、周光（左）、算计（右）

被Roadstar踢出局后，周光率领团队出走，在深圳成就新公司，也即是元帅启行，其时是2019年2月。公司名字来自《诗经》中的「元帅十乘，以先启行」，道理是「雄师起程」。

为了在商场上解围，元帅启行弃取了激进的技能道路，在2020岁首始参加BEV（俯瞰图）架构，同期初始研发前装量产智驾决策。

2023年3月，元帅启行发布 DeepRoute- Driver 3.0 智能驾驶惩处决策，不再依赖高精度舆图，莫得使用区域限制。

2023年8月，元帅启行端到端部署到车端开展说念路测试。

2024年4月，元帅启行推出基于端到端模子的新一代智驾平台DeepRoute IO。9月，元帅启行文告基于英伟达下一代智能驾驶策画平台Thor芯片研发视觉-话语-动作模子（VLA）。

凭证周光在C1轮融资发布会上的信息，元帅启行现在已量产车型接近 2 万台。

展望2024年底，至少会有三款搭载元帅启行智驾系统车辆进入商场，在斗争量产技俩已跳动10个，包括smart 精灵5，涵盖SUV、MPV、越野等各式车型。

中枢团队和技能配景

元帅启行的中枢技能团队收罗了清华、北大、剑桥、哥伦比亚、卡耐基梅隆等国表里名校的硕博士，及曾供职于谷歌、微软、福特、英特尔、通用、Cruise、百度、华为、腾讯等寰宇顶尖科技公司的研发东说念主员。

公司职工约700东说念主，其中研发东说念主员占比高达80%，覆盖感知、高精度舆图及定位、酌量限度、硬件系统、基础架构、仿真模拟、云策画和存储等自动驾驶全研发链。

团队其他中枢成员

副总裁，技能结伴东说念主-刘轩

刘轩本科毕业于清华大学策画机科学实验班（姚班），后于新加坡国立大学赢得博士，霸术场合为数据和会与大数据系统。

博士毕业后，刘轩在Google总部、百度好意思国霸术院等闻名企业责任；曾发表过3篇VLDB和SIGMOD论文；担任VLDB2018和ICDE2018的PCmember；公开外洋专利6篇。

副总裁、结伴东说念主-刘念邱

刘念邱曾任英特尔高等工程师，在智能硬件、物联网、智能制造、车载电子规模一语气告捷创业。

第三家城区NOA量产供应商

在界说上，商场一般视「基础自适当巡航」等功能为低阶智驾，高速 NOA 为中阶智驾，城区 NOA 为高阶智驾。

跟着长城新蓝山和Smart旗下精灵#5的上市，元帅启行成为继华为、Momenta之后，第三家能提供城区 NOA 功能的高阶智驾量产供应商。此外，英伟达、大疆车载、地平线和轻舟智航等也在加速城区 NOA 上车程度。

城区NOA惩处决策比高速NOA量产的难点在于，城市说念路存在种种交通参与者（行东说念主、非天真车、各式类型的车辆）、交通讯号灯、说念路记号、施工路段、临时泊车等。

处理这些复杂的交通场景需要更高的感知身手、预测身手和决策身手。这关于城区NOA系统的技能熟识度，对传感器和策画平台的性能和耐用性、可靠性齐有很高条目。

而端到端技能道路的发展，为城区NOA带来了新的可能性，它使用更少但更高效的传感器组合和策画资源，使系统大约更好地适当复杂的城市环境，减少对传统舆图的依赖，还能耕作系统的灵活性和响应速率。

畸形是在城市NOA中，成本限度是量产的环节身分之一。

元帅启行之是以能快速杀青城区NOA量产，在技能上有两个上风：

（1）低成本、高末端的自动驾驶惩处决策

元帅启行自成就之初就勉力于研发低成本、高末端的自动驾驶惩处决策。

元帅启行在2019年伊始始研发推理引擎技能，推出了推理引擎DeepRoute-Engine，同期自研前和会感知算法，大约让更低廉的固态、半固态激光雷达认知更大作用，最大限制地替代奋发的机械式激光雷达，进一步裁减了成本。

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包括在2020岁首基于英伟达Xavier打造的低功耗策画平台，将自动驾驶策画平台的成本降到传统决策的一半。

（2）无图决策和端到端技能

元帅启行在2023年3月便推放洋内首款不依赖高精舆图的城市领航决策DeepRoute-Driver 3.0，该决策的硬件成本仅为1.4万元东说念主民币。

同期，元帅启行是国内最早参加端到端研发的公司之一，按照元帅的说法，它的一段式端到端架构依然上车，现在正在预研VLA模子，即Vision Language Action Model，视觉话语动作模子，属于端到端2.0版块。

元帅启行的VLA系统不错衔接视觉、话语、动作，能识别和形容说念路环境、交通记号、说念路参与者等，意会交通场景中复杂的交互事件、袒护的语义信息和逻辑推理，

主要产物和业务

元帅启行在自动驾驶规模提供多种产物和惩处决策，涵盖 L4 级自动驾驶和 L2/L3 级自动驾驶：

（1）L4 级自动驾驶惩处决策

DeepRoute-Driver 2.0：这是一款于 2021 年 12 月发布的 L4 级自动驾驶前装决策，成本低至 1 万好意思元。

该决策选拔多传感器和会技能，并聚合了元帅启行自研的深度学习模子和推理引擎，可在低成本、低功耗的硬件平台上杀青 L4 级自动驾驶功能。

算力上，DeepRoute-Driver 2.0搭载英伟达 Drive Orin车规级芯片，聚合元帅启行自研的推理引擎，将策画平台的举座功耗限度在150瓦。

元帅启行已在2022年5月初始在深圳市福田区开展 Robotaxi 的载东说念主测试，并与德邦物流合营开展同城货运业务。

（2）L2/L3 级自动驾驶惩处决策

DeepRoute-Driver 3.0：一款于 2023 年 3 月发布的无图高阶智驾决策，可杀青全域点到点功能，该决策基于 BEV（俯瞰视图）架构和 Transformer 模子，并聚合了元帅启行自研的深度学习模子和推理引擎。

DeepRoute IO：这是一款于 2024 年北京车展上展示的高阶智驾平台，选拔 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片，算力达到 200+TOPS，搭载 1 颗固态激光雷达和 11 颗录像头，并选拔端到端决策。

基于Driver3.0的技能框架，元帅启行同步推出D-PRO和D-AIR两款智驾产物：

D-PRO 是一款全域高阶智能驾驶产物，可在导航舆图覆盖边界内杀青全域点到点的智驾功能。

D-AIR 是一款高等补助驾驶产物，具备 ACC、LCC、ILC、APA、AEB 等补助驾驶功能。

现在，D-AIR 的硬件成本为 7000 元东说念主民币，D-PRO 的硬件成本为 1.4 万元东说念主民币，参加商场后，二者齐能进行 OTA 升级。

融资和估值情况

C1轮融资完成后，限制现在，元帅启行已完成6轮融资，累计融资金额跳动5亿好意思元，鼓舞包括复星锐正、云启本钱、阿里巴巴、耀途本钱和东风钞票等。

小结

元帅启行的发展经由，某种程度上反馈了中国智驾行业从追求终极到转头推行的转动。

从最初的L4级自动驾驶梦念念，到如今专注于可落地的高阶智驾决策，元帅启行找到了相宜我方的发展旅途。

在技能道路上，元帅启行弃取了更激进的无图决策和端到端技能道路。

这种弃取固然在前期参加较大，但跟着技能渐渐熟识体育游戏app平台，能匡助公司在降本增效上取适应先上风。畸形现时智驾行业进入量产竞争阶段，性价比将是最迫切的竞争筹码。

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